減速機齒輪

       齒輪減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。 降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。 減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。減速機的種類一般的減速機有斜齒輪減速機(包括平行軸斜齒輪減速機、蝸輪減速機、錐齒輪減速機等等)、行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。 目前性能比較好的減速機： 減速機的工作原理根據減速機的種類不同各有差別，目前性能比較好的要屬行星式齒輪減速機，行星式齒輪減速機的傳動機構是齒輪，伺服電機帶動減速機的太陽輪，太陽輪再驅動支撐在行星臂架上的行星輪，行星輪通過其與外齒環的嚙合傳動，驅動與外齒環相連的輸出軸，就達到了減速的目的，減速比與齒輪系的規格有關。

    減速機齒輪常見故障有齒輪損傷、失效，齒輪的損傷和實效分成6類和多種具體形式：

    1、齒面耗損的跡象

    a.滑動磨損：跑和磨損（中等磨損、磨光）、磨料磨損、過度磨損、過度磨損、中等擦傷、嚴重擦傷、干涉磨損。

    b.腐蝕：化學腐蝕、微動腐蝕、鱗蝕。

    c.過熱。

    d.侵蝕：氣蝕、沖蝕。

    e.電蝕。

    2、膠合。

    3、變形 壓痕、塑性變形（滾壓塑變、錘擊塑變）、起皺、起脊、飛邊

    4、齒面疲勞 點蝕（初期點蝕、擴展性點蝕、微點蝕）、片蝕、剝落、表層壓碎

    5、裂縫和裂紋 淬火裂紋、磨削裂紋、疲勞裂紋

    6、輪齒折斷 過載折斷（脆性斷裂、韌性斷裂、半脆性斷裂）、輪齒剪斷、抹斷、疲勞折斷（彎曲疲勞折斷、齒端折斷）

     以上減速機齒輪損傷和實效的形式，有些是在齒輪制造過程中產生的，如淬火裂紋和磨削裂紋等；有些是在運轉過程中產生的，如磨損、膠合、點蝕等。這些損傷形式的出現，并不一定意味著齒輪壽命的終結，齒輪仍然可以繼續運轉。但是，有些是最終失效，如輪齒折斷等。這種失效一旦發生減速機只能停止運轉。

     在減速機齒輪傳動中，由于各種原因，輪齒齒面的損耗是不可避免的，客戶可提供維修減速機齒面損壞的照片，由我公司技術部幫助查找原因。