立式擺線針輪減速機

 一、擺線針輪減速機簡介

    擺線針輪減速機是一種采用K-H-V少齒差行星傳動原理的新穎傳動裝置。其傳動過程如下：在輸入軸上裝有一個錯位180度的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上傳臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪相嚙合，組成差為一齒的內嚙合減速機構。

    二、擺線針輪減速機的裝置組成

　　擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。

　　在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的 滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內嚙合減速機構，（為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套

　　當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向上轉過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機 構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

    三、擺線針輪減速機外形及安裝尺寸

　　四、擺線針輪減速機的產品特點

　　1. 擺線針輪減速機/擺線減速機是一種比較新型的傳動機構，其獨特的平穩結構在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機，因為擺線針輪減速機都具有。

　　2. 傳動比大：擺線針輪減速機一級減速時傳動比為1:7到1：87；兩級減速時轉動比為121～7569，用戶也可以根據自己的實際需要選用減速比更大的三級減速。

　　3. 傳動效率高：擺線針輪減速機由于該機嚙合部位采用了滾動嚙合，一般效率為可達90％以上。

　　4. 保養方便（潤滑方式）：#6125以下使用不要保養的專用高級油脂。

　　5. 體積小，重量輕：擺線針輪減速機采用行星傳動原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上而且有與電動機直聯呈一體的獨特之處，因而擺線針輪減速機本身具有結構緊湊，體積小、重量輕的特點。用它代替兩級普通圓柱齒輪減速器，體積可減少1/2～2/3；重量約減輕1/3～1/2。

　　6. 拆裝方便，容易維修：由于擺線針輪減速機結構設計合理、拆裝簡單便于維修，使用零件個數少以及潤滑簡單。

　　7. 使用可靠、故障少、壽命長：主要傳動嚙合件使用耐磨耗及耐疲勞性能良好的高炭鉻軸承鋼制造，經淬火處理（HRC58-62）獲得高強度，因此擺線針輪減速機機械性能好，耐磨性能好；運轉接觸采用滾動磨擦，基本上無磨損，故障少、壽命長，其壽命較普通齒輪減速器可提高2-3倍。

　　8. 運行平平穩，噪音?。簲[線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平穩的機理，使振動和噪聲限制在最小程度。

    9、結構緊湊，體積?。号c同功率的其它減速機相比，重量體積 小1/3以上，由于是行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸線上， 以獲得盡可能小的尺寸。

    五、擺線針輪減速機的標準

    擺線針輪減速機有兩種擺線針輪減速機標準，X表示X系列擺減速機，W代表減速機為底座型臥式安裝， D表示配套電機為普通立式(法蘭式)電機擺線針輪減速機主要特點有運轉平穩，噪音低，因為在運轉中同時接觸的齒對數多，因此重合度大運轉平穩，同時過載能力強振動和噪音低。且減速比大效率高，一級傳動減速比為9-87，雙級傳動減速比為 121～5133，多級組合減速比可達數萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦， 嚙合表面無相對滑動，故一級減速效率達94%。擺線針輪減速機另一大優點，就是結構緊湊體積小，與同功率的其它S系列斜蝸輪蝸桿減速機相比，重量體積小1/3以上，在使用上擺線針輪減速機可靠壽命長，由于主要零件是采用高碳合金鋼淬火處理 (HRC58-62)再精磨而成的，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動磨擦付，磨擦系數小使嚙合區無相對滑動，磨損極小所以經久耐用.

     六、擺線針輪減速機應用領域

    擺線針輪減速機廣泛應用于冶金、礦山、起重、運輸、水泥、建筑、化工、印染、制藥、食品環保等行業。適用于工作環境溫度為-40℃—40℃，在額定負荷和轉速下，減速機的油池溫升不超過60℃，zui高油溫不超過80℃。

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